DIY motor driver
前陣子用PLC 下來控電動缸，看到用很多人用"ＨＷ-039"，不過都是接Arduino，為主。 接PLC 呢？ 還需要用光耦合進行隔離（24V=>5V/3.3），為此我們還需要為他添加一個5V Power 不確定是不是只有我這樣玩，總之接了一堆的元件，放在配電盤裡很亂⋯⋯ 所以回到頭"ＨＷ-039"，本身是什麼？ 我找到圖( HW-039 細節 ) , PCB 上面也就10 個元件左右 主要元件 1. BTS7960，英飛凌的半橋（現成的半橋） 2. 74HC244D, ti 的Buffer 其他元件 1.電阻 2.連接Pin 看到元件這麼少，在看到桌上的電盤亂成一團(Fig 1)，我手癢了....... 想要來自己Lay Fig 1，亂成一團 先盤點一下現在的痛點 & 我想要什麼？ 1. "HW-039"，使用的5V，這好解決用便當盒來供電 (AC220=> 5V DC) 2. Relay，用來切換正逆轉，將PLC 的PWM 切換到Pin1(R_PWM)/ Pin2（L_PWM)。後面說明 3.按鈕開關 R_EN／L_EN 簡單的On / OFF 4.光耦合模組 DC24的PWM 👉 5V PWM