DIY motor driver

前陣子用PLC 下來控電動缸，看到用很多人用"ＨＷ-039"，不過都是接Arduino，為主。

接PLC 呢？ 還需要用光耦合進行隔離（24V=>5V/3.3），為此我們還需要為他添加一個5V Power

不確定是不是只有我這樣玩，總之接了一堆的元件，放在配電盤裡很亂⋯⋯

所以回到頭"ＨＷ-039"，本身是什麼？ 我找到圖(HW-039 細節) , PCB 上面也就10 個元件左右

主要元件

1. BTS7960，英飛凌的半橋（現成的半橋）

2. 74HC244D, ti 的Buffer

其他元件

1.電阻

2.連接Pin

看到元件這麼少，在看到桌上的電盤亂成一團(Fig 1)，我手癢了....... 想要來自己Lay

Fig 1，亂成一團

先盤點一下現在的痛點 & 我想要什麼？

1. "HW-039"，使用的5V，這好解決用便當盒來供電 (AC220=> 5V DC)

2. Relay，用來切換正逆轉，將PLC 的PWM 切換到Pin1(R_PWM)/ Pin2（L_PWM)。後面說明

3.按鈕開關 R_EN／L_EN 簡單的On / OFF

4.光耦合模組 DC24的PWM 👉 5V PWM

好上面盤點完了，下面就直接開工

1.輸入：Enable/ Dir/ PWM，基本上就是驅動器基本的輸入，但我想要DC 24直接接。

2. 74HC244D 用的 5V，為此我們要準備DCDC Buck convertor。

3. PLC 高速輸出，我不想浪費點位，只要接一個點 我把Dir, 接到Relay 來切換 PWM 輸出到R/L。 這一段我打算用邏輯閘元件來實現(Fig 2 )。Logic.ly Online Demo

NAND：我用ti, SN74LVC1G00DB

AND：我用ti,SN74LVC1G08DB

Fig 2-1，R_PWM

Fig 2-1，L_PWM

4.最後信好輸入都是DC24，我們控制信號都是3.3V，需要做隔離。 既然都要Lay 板子我們就把它Lay 上去好了⋯⋯

PCB 回來了趕快上SMD，迫不及待想側了（Fig3）。

Fig 3 SMD

馬上把線都焊一焊，該接的接好(Fig 4)

Fig 4，把電源／馬達/信號都給接好

結果⋯⋯完全不會動 😭；好好檢討

1.我還發現我居然元件也買錯了，買成了 “BTS7971” 還好同一家族的，腳位也都相同（7960的替代品）。

2.邏輯閘的電路部分還有一個坑，後面才發現要做pull_high，pull_low。

只能一段一段測試啦，各種的飛線⋯⋯

Fig5-1

Fig 5-2

經過一段的手忙腳亂之後，把原因給釐清了，分成3快板子，每一塊板子只焊一個功能。Fig 4-2，左起 PCB1 Dir/ PWM logic gate 部分；中間提供3.3V；右H橋

飛了這麼多線/ 電阻之後，總算是成功了電表在24/-24之間跳動，透過Dir 點為下去控

Fig 6-1 DC24

Fig 6-1 DC -24

總結問題點

1.我將ENA 接到Dir 輸入的地方去了...

2. Logic gate 我以為直接接電源就好，沒有任何Pull_high/low（修改好如下）

Fig 7-1, NAND, Pull High

Fig 7-2, PWM 輸入側 Pull_low，進到 AND Gate

2024 年我給自己的新年禮物，總算是正常發揮了。

Fig 8-1，焊接完畢

Fig 8-2，電路接上來側

最後我們做個對比，同顏色對應到相同功能Fig 9。

紅：Power

黃：切換PWM左右

藍：光耦合

綠：H橋本身

Fig 9 -1

Fig9-2

下一步⋯⋯想來給他做個背板，治具扣到Din35 的導軌上……待續。

這是我第一次，將我製作PCB寫出來，寫成Blogger，也是我第一次寫Blogger；很多細節都沒有記錄到。