用 Python 控制 Mitsubishi PLC：MC Protocol ASCII 封包實作教學

 

A Python Read and Write Mitsubishi PLC using MC Protocol (ASCII mode),for M/D devices

簡介

在這篇文章中，我會介紹一套我親手開發的 Python 模組，可以直接與 Mitsubishi PLC 通訊，透過 MC Protocol（ASCII 3C frame）產生控制封包。
它能幫你從 Python 程式中，直接寫入 PLC 的 M 點、D 點，甚至可做 32-bit 控制，不需額外使用 I/O 卡或 HMI 軟體。

         📍 專案連結：GitHub - python-mc-protocol

為什麼會做這個

當初我在設計 PC-based 自動化工站時，發現 PLC 通訊是個關卡。
傳統的方式多半依賴 I/O 卡、HMI 軟體，成本高又不靈活。
而我選擇用 Python 來做上位控制邏輯，希望直接控制馬達動作，但網路上卻找不到完整的 MC Protocol 實作範例。
所以我就自己動手寫了一份，並整理成模組分享出來。

 

Fig1,Schematic diagram

這套工具能做什麼？

功能	說明
✅ Batch / Random 寫入	支援 M點、D點
✅ 十進位輸入	自動轉換成 PLC 所需格式
✅ 支援 32-bit 寫入	D10/D11 組合資料
✅ 串口(Serial) or TCP 皆可使用	通用型通訊設計
✅ 可整合在 PyQt、自動化流程中	適用 IPC 控馬達或裝置

下面是快速範例

from mc_protocol_rw import McProtocolRW
from utils import dec_to_ascii_hex_list, dec32_to_Dword_ascii

mc = McProtocolRW()

# Batch write to M0 ~ M3
cmd1 = mc.commant_batch('M0', [1, 0, 1, 1])

# Random write to D100 = 10, D101 = 20
cmd2 = mc.commant_random(['D100', 'D101'], dec_to_ascii_hex_list([10, 20]))

# Write 32-bit value (30000000) into D10 (high), D11 (low)
cmd3 = mc.commant_random(['D10', 'D11'], dec32_to_Dword_ascii([30000000]))

下面是實際產生出，可以PLC 實際可以讀取的通訊碼。

我到這裡停下來，後面我們慢慢更新