用 Python 控制 Mitsubishi PLC：MC Protocol ASCII 封包實作教學
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A Python Read and Write Mitsubishi PLC using MC Protocol (ASCII mode),for M/D devices 簡介 在這篇文章中，我會介紹一套我親手開發的 Python 模組，可以直接與 Mitsubishi PLC 通訊，透過 MC Protocol（ASCII 3C frame）產生控制封包。 它能幫你從 Python 程式中，直接寫入 PLC 的 M 點、D 點，甚至可做 32-bit 控制，不需額外使用 I/O 卡或 HMI 軟體。 📍 專案連結： GitHub - python-mc-protocol 為什麼會做這個 當初我在設計 PC-based 自動化工站時，發現 PLC 通訊是個關卡。 傳統的方式多半依賴 I/O 卡、HMI 軟體，成本高又不靈活。 而我選擇用 Python 來做上位控制邏輯，希望直接控制馬達動作，但網路上卻找不到完整的 MC Protocol 實作範例。 所以我就自己動手寫了一份，並整理成模組分享出來。 Fig1,Schematic diagram 這套工具能做什麼？ 功能 說明 ✅ Batch / Random 寫入 支援 M點、D點 ✅ 十進位輸入 自動轉換成 PLC 所需格式 ✅ 支援 32-bit 寫入 D10/D11 組合資料 ✅ 串口(Serial) or TCP 皆可使用 通用型通訊設計 ✅ 可整合在 PyQt、自動化流程中 適用 IPC 控馬達或裝置 下面是快速範例 from mc_protocol_rw import McProtocolRW from utils import dec_to_ascii_hex_list, dec32_to_Dword_ascii mc = McP...